Deux animaux spiralés à distinguer

animaux spiralés
Amaltheus margaritatus et Pleurotomaria - collection paléontologique de l'IUFM de Basse-Normandie, Centre de Damigny-Alençon -2010.

Ces deux animaux fossiles, malgré leur ressemblance, appartiennent à des groupes zoologiques distincts.
Attribuez un groupe à l'animal de gauche puis à celui de droite. Deux mots au singulier :
Quel groupe commun les réunit ? Un mot au pluriel :